该设备机架设计为横式结构，采用一体焊接机架从而保证整体机架结构，具有刚性好、稳定、经久耐用，并且保证了控制行走精度。横式结构为龙门架行走短边方向，采用高精度同步带传动。

     配备2把自动焊枪，采用直送焊枪，直送焊枪具有设计结构简单、故障率低、出钉速度快等优点。

     系统是由送振动盘选钉器+气动送钉机构+自动焊枪+送钉管组成，这个系统可以实现钉子自动输送与焊接，送钉可靠性高，能自动检测钉子的有无，提高系统的效率以及可靠性，设计结构简单合理、稳定可靠。

     控制系统采用新的触摸试示教一体的数控系统，控制器为进口新一代专用多轴联动运动控制器系统，基于工业机器人系统开发的系统，稳定可靠，功能强大，人机界面为可移动式全真彩色手持盒，便于操作师傅现场使用过程中的调机，编程等操作。

   焊机是我们自主研发的双电容组储能焊机，具有数字化通讯功能，内部两组电容，一组工作，另一组储能，效率高一倍，寿命长一倍，充电时间几乎可以忽略，同时可以与控制系统进行通讯，根据控制系统可同时控制3把（或多把）自动焊枪电压的调整和焊接。

     直送枪小台面栽桩机，适应材料广泛：可焊接冷板、不锈钢、铝板、镀锌板等多种材料。 特别适用于小工件的批量型生产。

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